Current projects

分子ロボティクス


  • · DACCAD[1]を用いて分子システムの設計とシミュレーション
  • · BioNEAT[2,3]によるシステム最適化
  • · 分子ロボットswarmにおける自己集合と自己修復[4]
  • · Reservoir computingによるコントローラの設計[5]

複雑系


  • · エージェント・ベースモデルにおける相互作用の進化計算[6,7]
  • · 結合振動子ネットワークの分析
  • · 選択による多数のDNA鎖の相互作用システムにおける構造複雑性の創発

確率的black-box最適化


  • · サロゲートアシストを用いた人工免疫アルゴリズム[8]
  • · Quality-Diversityアルゴリズムによる分子システム最適化[9]

Molecular robotics

The field of molecular robotics is particularly active in Japan, with multiple research events organized throughout the year. Members of the lab are encouraged to join.

Learn More

Code repositories

The java code for the simulation and optimization of molecular systems is available on BitBucket.

Access

Lab retreat

Every year, the lab and collaborators meet to present their recent research and exchange ideas. Location changes every year.

2023 program