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MQTTとは

MQTTはIoT機器のコントロールなどに必要な、少量のデータを効率よくやり取りするためのプロトコルです。 httpなどに比べて効率が良く、小さなコンピュータにも組み込みやすいです。

ここではMQTTを使うためにMosauittoをインストールします。 MosquittoはMQTTブローカー(=サーバー)です。それをテストするPublish/Subscribeコマンドも含まれてます。 MQTTの説明は以下などを見てください。

https://i0.wp.com/randomnerdtutorials.com/wp-content/uploads/2017/01/mqtt_broker.png

https://www.advanet.co.jp/2020/10/14/mqtt-introduction/

Mosquittoは、Linux, macOS, Windowsなど各種が配布されています。

MosquittoをRaspberry Piにインストールする

Raspberry Pi OSでインストールする方法は以下で説明されています。

https://qiita.com/ekzemplaro/items/ab90dd630c3ad8e819ab

要するに、

sudo apt install mosquitto mosquitto-clients

でインストールできて、

sudo systemctl start mosquitto

でMQTTサーバをスタートできます。OS起動時に自動的に起動するように設定するためには、以下のようにします。

sudo systemctl enable mosquitto.service

MosquittoをmacOSにインストールする

MosquittoはmacOSやWindowsにもインストールできます。サーバとして立ち上げない場合でも、クライアントの機能が使えるのでインストールしておくと便利です。

ここではmacOSの場合を説明します。インストールには、Home Brewを使うのが簡単です。

https://brew.sh/index_ja

インストール方法はこちらにあります。

https://qiita.com/yohei1126/items/de355f540a83743213fb

要するに、

brew install mosquitto

です。macOSでサーバを立ち上げないならば、これだけです。インストール後に、mosquitto_subとかmosquitto_pubとかタイプして動作を確かめてください。引数なしで起動すると、ヘルプが出ます。 また--versionでバージョンを確認できます。

% mosquitto_pub --version
mosquitto_pub version 2.0.10 running on libmosquitto 2.0.10.

Mosquittoの動作確認

動作を確認します。 ここでは、192.168.0.134のRaspberry PiでMosquittoサーバが動いていて、 Macからこれを利用します。 Macのターミナルを二つ開きます。

一つのターミナルから、topic名を決めて、メッセージをsubscribe(購読)します。 topicもmessageも任意です。 ここでは、switchというtopic名のメッセージを購読することにします。-vをつけるとメッセージだけでなくトピック名も表示してくれます。

% mosquitto_sub -h 192.168.0.134 -t switch -v

購読してもメッセージが来ないと何も返事はないです。止めたい場合にはコントロールcで止めます。しばらく走らせておきます。

もう一つ、別のターミナルウィンドウから、switchというトピックでtrueを送ってみましょう(出版してみましょう)。

 % mosquitto_pub -h 192.168.0.134 -t switch -m true

次にfalseを送ってみます。

 % mosquitto_pub -h 192.168.0.134 -t switch -m false

受信用に走らせていた先程のターミナルウィンドウに、これらのメッセージが表示されるはずです。

% mosquitto_sub -h 192.168.0.134 -t switch -v
switch true
switch false

これで動作確認できました。購読する際のトピック名を、全てに当てはめることもできます。これには#を使います。例えば、

% mosquitto_sub -h 192.168.0.134 -t # -v  

とすれば、全てのメッセージを購読できます。


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Last-modified: 2021-10-17 (日) 14:33:07