FT245RL_RaspberryPi
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[[How2Computing]]
-これをLinuxで動かす方法は[[FT245RL_Linux:http://is.ocha....
-これをmacOSで動かす方法は[[FT245RL_MacOSX:http://is.ocha...
10年前の工作物を活かすために、初代Raspberry PiでFT245RLを...
Raspberry PiにはGPIOがあるので、これから何かを作る際に、F...
（2022/09/18）。
*FTDI社USB-パラレル変換器 FT245RL を Raspberry Pi で使う ...
秋月電子で購入．一個980円．10年以上前からあるけど、今現在...
FTDI社のFT245RLにUSBコネクタ付けて，パスコンなど取り付け...
FTDI社の製品は，USB-シリアル変換器チップで有名なシリーズ...
これは，USB-シリアル変換に，バッファとパラレル入出力を付...
USBケーブルで接続する方法には2種類ある。
-USBを仮想シリアルとみなして接続する方法と、
-FT245専用のUSBドライバ経由で接続して使う方法
がある。
説明書はこれが大元で詳しい： https://www.ftdichip.com/Sup...
**仮想シリアルを使う方法 [#uf9e001f]
これを、Linux, Windows, macOSマシンのUSBに接続するとシリ...
昔は、FTDI社が配布している仮想シリアルドライバが必要だっ...
でも現在は、標準的に含まれているのか、だいたい、挿せばシ...
例えば、Raspberry piでは、
$ ls -al /dev/ttyAMA0
crw--w---- 1 root tty 204, 64 Sep 18 02:33 /dev/ttyAMA0
$ ls -al /dev/serial/by-id/usb-FTDI_FT245R_USB_FIFO_AM00...
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Sep 6 20:07 /dev/serial/by-id...
というように見える。実体は1個で、/dev/serial/by-idにある...
ただ、FT245がシリアルとして見えて、読み書きできるが、その...
-FT245が送信する場合はWR端子とTXE端子
-FT245が受信する場合にはRD端子とRXF端子
を使用してデータのやり取りを行う必要がある。具体的には、
FT245RLからRaspberry Piにデータを送るためには，
+TXEがlowであればFIFOに空きがあるのでパラレルピンに電圧を...
+WR端子をhighからlowにするとパラレルピンの1,0状態が送信FI...
+Raspberry Piでシリアル経由で読み取る
という手順をする。逆に、Raspberry PiからFT245RLにデータを...
+Raspberry Piからシリアル経由でFT245RLにデータを送る
+RXFがlowならば受信FIFOにデータが来た
+RDをhighからlowにすると受信FIFOのデータがパラレルピンに...
といった手順になる。パラレルピンに入出力される値のタイミ...
- FT245RLが送信側ならばTXEとWRを直結する
- FT245RLが受信側ならばRXFとRDを直結する
だけで良いらしい。実際に、RXFとRDを直結したところ、
echo -en '\x55' > /dev/serial/by-id/usb-FTDI_FT245R_USB_...
というような操作で、奇数ポートがhigh, 偶数ポートがlowにな...
追加の配線が必要だけど、出力にしか使わない場合は、これが...
**Bit-Bangモードを使う方法 [#xb6258dc]
FTDI社が配布しているライブラリーをインストールして呼び出...
Bit-Bangモードという方式でパラレル入出力できる．
Big-Bangモードは，外部からバッファー・パラレル端子間の変...
与えなくても，内部で定期的に更新してくれるモード．
FTDI社のページ
http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm
から，各種プラットフォーム用のドライバ／サンプルプログラ...
ここからダウンロードしたうちの，Bit Modeのサンプルが，
お手軽にパラレル入出力するためのBit-Bangモードのサンプル...
以下はBit-BangモードをRaspberry Piから使う方法の説明。
*ドライバのインストールとテスト [#h9b6d860]
http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm からドライバを入...
Raspberry Piなので、OSはLinux、CPUはARMになる。
該当するドライバとして、以下が用意されていた。
- 1.4.27 ARMv7 soft-float
- 1.4.24 ARMv7 soft-float uClibc
- 1.4.27 ARMv6 hard-float ***
- 1.4.27 ARMv7 hard-float ***
- 1.4.27 ARMv8 hard-float ***
使っているRaspberry PiのCPUを確認する必要がある。そのため...
$ uname -a
Linux raspberrypi 5.15.61+ #1579 Fri Aug 26 11:08:59 BST...
この結果、初代Raspberry PiはARMv6だとわかる。なので、それ...
https://ftdichip.com/wp-content/uploads/2022/07/libftd2x...
をダウンロードする。（Raspberry Pi 4ならばARMv7)。
適当なディレクトリを作って、curlコマンドでダウンロードし...
$ curl -O https://ftdichip.com/wp-content/uploads/2022/0...
$ tar xvfz libftd2xx-arm-v6-hf-1.4.27.tgz
するとreleaseというディレクトリができて、その中に展開され...
この中のRead Me.txtファイルにこの先の手順が書いてある。そ...
$ cd build
$ sudo cp libftd2xx.* /usr/local/lib
$ sudo chmod 0755 /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.4.27
$ sudo ln -sf /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.4.27 /usr/lo...
$ cd ..
$ sudo cp ftd2xx.h /usr/local/include/
$ sudo ldconfig -v
examplesのディレクトリの中に，サンプルプログラムが多数あ...
examplesの中でmakeすると全部コンパイルされる．それぞれの...
たとえば，Bit Modeのプログラムは，1バイトの値を出力して，...
main.cがソースコード。
-bitmode-dynamic
-bitmode-static
がコンパイルした結果で、実行できる。0xAAが出力されて読み...
dynamicとstaticの違いは、ライブラリを動的にリンクする、静...
別の環境に持って行って動かすことを考えると、その時にライ...
なので静的にリンクするほうが良いかと思う。
**ハードウェアを作ってテストする [#h2cbee4b]
ブレッドボードの上に，LEDとスイッチを作って，接続した．
#ref(FT245RL_MacOSX/DSC_0028s.jpg);
このスイッチを押すとLEDが光るCプログラムを，bitmodeのサン...
LEDはData 0 (LSBのビット) に，スイッチはData 4に接続して...
コンパイルの方法は冒頭のコメントの書かれている通り。
(Pukiwikiの関係で、逆スラッシュ￥が疑問符？に化けているの...
/*
To build use the following gcc statement
(assuming you have the d2xx library in the /usr/local/l...
gcc -o switchled main.c -L. -lftd2xx -Wl,-rpath /usr/lo...
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include "../ftd2xx.h"
#include <unistd.h> //for usleep()
// Globals
FT_HANDLE ftHandle = NULL;
void ft245close()
{
if(ftHandle != NULL) {
FT_Close(ftHandle);
ftHandle = NULL;
printf("Closed device?n");
}
}
void ft245quit()//コントロールCで止められた時の修了処理
{
ft245close();
exit(1);
}
void ft245open()
{
FT_STATUS ftStatus;
ftStatus = FT_Open(0, &ftHandle);//接続されている0番目...
if(ftStatus != FT_OK) {
printf("FT_Open(0) failed = %d?n", ftStatus);
exit(1);
}
FT_SetBaudRate(ftHandle, 9600);//読み書きする周期を指定
//上位4ビットを入力に，下位4ビットを出力に，Bit-Bangモ...
ftStatus = FT_SetBitMode(ftHandle, 0x0F/*1=out 0=in*/, ...
if(ftStatus != FT_OK) {
printf("Failed to set bit mode?n");
exit(1);
}
}
void ft245write( unsigned char data)//1バイト出力
{
DWORD dwBytesInQueue = 0;
FT_Write(ftHandle, &data, 1, &dwBytesInQueue);
}
unsigned char ft245get()//1バイト入力
{
FT_STATUS ftStatus;
unsigned char ucdata;
ftStatus = FT_GetBitMode(ftHandle, &ucdata);
if(ftStatus != FT_OK) {
printf("Failed to get bit mode?n");
exit(1);
}
else return(ucdata);
}
int main(void)
{
unsigned char data;
signal(SIGINT, ft245quit); // trap ctrl-c call quit fn
ft245open();
for(;;) {
data=ft245get();
printf("data=0x%X?n", data);
if ( (data & 0x10) ==0 )
ft245write(0x01);
else
ft245write(0x00);
usleep(100000L);
}
ft245close();
return 0;
}
**openに失敗することへの対策 [#n3938e1d]
上記のbitmode-staticなどを起動すると、開けないというエラ...
$ ./bitmode-static
FT_Open(0) failed (error 3).
Use lsmod to check if ftdi_sio (and usbserial) are prese...
If so, unload them using rmmod, as they conflict with ft...
OSがシリアルとしてこのUSBポートを使っているためらしい。
FTDI社のUSBシリアル変換チップが標準でサポートされているこ...
そこで、指示に従い、
$ lsmod | grep ftdi_sio
ftdi_sio 45056 0
usbserial 36864 1 ftdi_sio
で確認して、
$ sudo rmmod ftdi_sio
でunloadした。でもネットの情報を見ると、今は、modprobe -r...
$ sudo modprobe -r ftdi_sio
ただ、再起動するとUSBシリアルポートが復活する。FTDI社のUS...
ということで、正しい方法かどうかわからないけど、ftdi_sio...
$ cd /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/usb/serial
$ sudo mv ftdi_sio.ko.xz ftdi_sio.ko.xz.bak
これで起動時にftdi_sioが読み込まれなくなった。
**参考リンク [#bd5552b9]
-http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-01799/
//-http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?p=1&q=FT24...
-http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm
-http://www.ftdichip.com/Support/Knowledgebase/index.html
-http://www.ftdichip.com/Support/Documents/InstallGuides/...
-http://ore-kb.net/hard/BitBang/
*Pythonから動かしてみる [#va3c15e9]
C言語だとネットワーク関連のプログラムが面倒なのでモダンな...
上記で紹介したドライバがインストールされていることが前提...
**ラッパーをダウンロード [#b820344c]
https://github.com/snmishra/ftd2xx からPython用のラッパー...
ダウンロードすると ftd2xx-master/setup.py があるのでイン...
python setup.py build
python setup.py install
というコマンドでインストールできるはずだけど、ここで、
$ python setup.py build
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/python/ftd2xx-master/setup.py", line 5,...
from distutils.command.build_py import build_py
ModuleNotFoundError: No module named 'distutils.command'
というようなエラーが続出する。そのため、色々と再インスト...
$ sudo apt install --reinstall python3-distutils
$ sudo apt install --reinstall python3-setuptools
$ sudo apt install --reinstall python3-git
そのあと、以下を実行。installの方はsudoが必要みたいだった。
python setup.py build
sudo python setup.py install
少しエラーが出てるけど、気にしないで進めた。
プログラムの中で import ftd2xx とすれば使えた！
**Pythonでスイッチ読んでLED点滅 [#bc621636]
上のC言語のサンプルと同様な動作をするプログラムをPythonで...
サンプルは無さそうなので、 ftd2xx-git1/ftd2xx/ftd2xx.py ...
結果は以下。
#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
#DB4が接地されたらDB0に取り付けたLEDを点灯させるプログラム
import ftd2xx
import time
def ft245open():
ftHandle = ftd2xx.open(0)
ftd2xx.FTD2XX.setBaudRate(ftHandle, 9600)
ftd2xx.FTD2XX.setBitMode(ftHandle, 0x0F, 1)
return ftHandle
def ft245write(ftHandle, data):
#dataは1バイト配列で受け取る、例：b'\xFF'
ftd2xx.FTD2XX.write(ftHandle, data)
def ft245read(ftHandle):
ftd2xx.FTD2XX.purge(ftHandle)
return ftd2xx.FTD2XX.read(ftHandle,1)
def ft245close(ftHandle):
if ftHandle:
ft245write(ftHandle, b'\x00')
ftd2xx.FTD2XX.close(ftHandle)
ftHandle = None
print('Closed device')
ftHandle = ft245open()
#control-cを押したら終了
try:
while 1:
input=ft245read(ftHandle)
print(input)
if(input[0] & 0x10)==0:
ft245write(ftHandle, b'\x01')
else:
ft245write(ftHandle, b'\x00')
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
ft245close(ftHandle)
//** readする [#d8c0968d]
// ftd2xx.FTD2XX.purge(self.ft_handle)
// data = ftd2xx.FTD2XX.read(self.ft_handle, 1)
//
//とすると、data（バイト列）の中にreadした値が入る。
*MQTTでon/off [#if318bf8]
上で示したブレッドボードの設定で、
+/light/setOnトピックに{true, false]が来たらLEDを{on, off...
+人がスイッチを操作したらやはりLEDを{on, off}にして/light...
プログラム。
MQTTブローカはlocalhostで動いているという設定。ユーザ、パ...
#!/usr/bin/python
import ftd2xx
import time
from paho.mqtt import client as mqtt_client
########### FT245 part ###########
def ft245open():
ftHandle = ftd2xx.open(0)
ftd2xx.FTD2XX.setBaudRate(ftHandle, 9600)
ftd2xx.FTD2XX.setBitMode(ftHandle, 0x0F, 1)
return ftHandle
def ft245write(ftHandle, data):
ftd2xx.FTD2XX.write(ftHandle, data)
def ft245read(ftHandle):
ftd2xx.FTD2XX.purge(ftHandle)
return ftd2xx.FTD2XX.read(ftHandle,1)
def ft245close(ftHandle):
if ftHandle:
ft245write(ftHandle, b'\x00')
ftd2xx.FTD2XX.close(ftHandle)
ftHandle = None
print('\nClosed device')
########### MQTT part ###########
address='localhost'
port=1883
debug_topic='light/debug'
sub_topic='light/setOn'
pub_topic='light/getOn'
client_id=f'python_856389663' #something random
#username=''
#passwor=''
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
if rc==0:
print("Connection established.")
client.publish(debug_topic,"Python client connec...
else:
print("Failed to connect: %d\n",rc)
def on_message(client, userdata, msg):
print(msg.payload)
client.publish(debug_topic,"Python client on_message...
if(msg.payload == b'true'):
ft245write(ftHandle, b'\x01')
else:
ft245write(ftHandle, b'\x00')
############ main part ###############
ftHandle = ft245open()
client=mqtt_client.Client(client_id)
#client.username_pw_set(username,password)
client.on_connect=on_connect
client.connect(address,port)
client.subscribe(sub_topic)
client.on_message=on_message
last_state=False
try:
while True:
client.loop()
input = ft245read(ftHandle)
new_state=((input[0] & 0x10) == 0)
if last_state != new_state:
last_state=new_state
if new_state:
ft245write(ftHandle, b'\x01')
client.publish(pub_topic,b'true')
else:
ft245write(ftHandle, b'\x00')
client.publish(pub_topic,b'false')
except KeyboardInterrupt:
ft245close(ftHandle)
MQTTに対応すれば、Apple HomeKitからもアクセスできるように...
#html{{
<img src="http://is.ocha.ac.jp/~siio/gyazo/c47a7c45cdebeb...
}}
終了行:
[[How2Computing]]
-これをLinuxで動かす方法は[[FT245RL_Linux:http://is.ocha....
-これをmacOSで動かす方法は[[FT245RL_MacOSX:http://is.ocha...
10年前の工作物を活かすために、初代Raspberry PiでFT245RLを...
Raspberry PiにはGPIOがあるので、これから何かを作る際に、F...
（2022/09/18）。
*FTDI社USB-パラレル変換器 FT245RL を Raspberry Pi で使う ...
秋月電子で購入．一個980円．10年以上前からあるけど、今現在...
FTDI社のFT245RLにUSBコネクタ付けて，パスコンなど取り付け...
FTDI社の製品は，USB-シリアル変換器チップで有名なシリーズ...
これは，USB-シリアル変換に，バッファとパラレル入出力を付...
USBケーブルで接続する方法には2種類ある。
-USBを仮想シリアルとみなして接続する方法と、
-FT245専用のUSBドライバ経由で接続して使う方法
がある。
説明書はこれが大元で詳しい： https://www.ftdichip.com/Sup...
**仮想シリアルを使う方法 [#uf9e001f]
これを、Linux, Windows, macOSマシンのUSBに接続するとシリ...
昔は、FTDI社が配布している仮想シリアルドライバが必要だっ...
でも現在は、標準的に含まれているのか、だいたい、挿せばシ...
例えば、Raspberry piでは、
$ ls -al /dev/ttyAMA0
crw--w---- 1 root tty 204, 64 Sep 18 02:33 /dev/ttyAMA0
$ ls -al /dev/serial/by-id/usb-FTDI_FT245R_USB_FIFO_AM00...
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Sep 6 20:07 /dev/serial/by-id...
というように見える。実体は1個で、/dev/serial/by-idにある...
ただ、FT245がシリアルとして見えて、読み書きできるが、その...
-FT245が送信する場合はWR端子とTXE端子
-FT245が受信する場合にはRD端子とRXF端子
を使用してデータのやり取りを行う必要がある。具体的には、
FT245RLからRaspberry Piにデータを送るためには，
+TXEがlowであればFIFOに空きがあるのでパラレルピンに電圧を...
+WR端子をhighからlowにするとパラレルピンの1,0状態が送信FI...
+Raspberry Piでシリアル経由で読み取る
という手順をする。逆に、Raspberry PiからFT245RLにデータを...
+Raspberry Piからシリアル経由でFT245RLにデータを送る
+RXFがlowならば受信FIFOにデータが来た
+RDをhighからlowにすると受信FIFOのデータがパラレルピンに...
といった手順になる。パラレルピンに入出力される値のタイミ...
- FT245RLが送信側ならばTXEとWRを直結する
- FT245RLが受信側ならばRXFとRDを直結する
だけで良いらしい。実際に、RXFとRDを直結したところ、
echo -en '\x55' > /dev/serial/by-id/usb-FTDI_FT245R_USB_...
というような操作で、奇数ポートがhigh, 偶数ポートがlowにな...
追加の配線が必要だけど、出力にしか使わない場合は、これが...
**Bit-Bangモードを使う方法 [#xb6258dc]
FTDI社が配布しているライブラリーをインストールして呼び出...
Bit-Bangモードという方式でパラレル入出力できる．
Big-Bangモードは，外部からバッファー・パラレル端子間の変...
与えなくても，内部で定期的に更新してくれるモード．
FTDI社のページ
http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm
から，各種プラットフォーム用のドライバ／サンプルプログラ...
ここからダウンロードしたうちの，Bit Modeのサンプルが，
お手軽にパラレル入出力するためのBit-Bangモードのサンプル...
以下はBit-BangモードをRaspberry Piから使う方法の説明。
*ドライバのインストールとテスト [#h9b6d860]
http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm からドライバを入...
Raspberry Piなので、OSはLinux、CPUはARMになる。
該当するドライバとして、以下が用意されていた。
- 1.4.27 ARMv7 soft-float
- 1.4.24 ARMv7 soft-float uClibc
- 1.4.27 ARMv6 hard-float ***
- 1.4.27 ARMv7 hard-float ***
- 1.4.27 ARMv8 hard-float ***
使っているRaspberry PiのCPUを確認する必要がある。そのため...
$ uname -a
Linux raspberrypi 5.15.61+ #1579 Fri Aug 26 11:08:59 BST...
この結果、初代Raspberry PiはARMv6だとわかる。なので、それ...
https://ftdichip.com/wp-content/uploads/2022/07/libftd2x...
をダウンロードする。（Raspberry Pi 4ならばARMv7)。
適当なディレクトリを作って、curlコマンドでダウンロードし...
$ curl -O https://ftdichip.com/wp-content/uploads/2022/0...
$ tar xvfz libftd2xx-arm-v6-hf-1.4.27.tgz
するとreleaseというディレクトリができて、その中に展開され...
この中のRead Me.txtファイルにこの先の手順が書いてある。そ...
$ cd build
$ sudo cp libftd2xx.* /usr/local/lib
$ sudo chmod 0755 /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.4.27
$ sudo ln -sf /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.4.27 /usr/lo...
$ cd ..
$ sudo cp ftd2xx.h /usr/local/include/
$ sudo ldconfig -v
examplesのディレクトリの中に，サンプルプログラムが多数あ...
examplesの中でmakeすると全部コンパイルされる．それぞれの...
たとえば，Bit Modeのプログラムは，1バイトの値を出力して，...
main.cがソースコード。
-bitmode-dynamic
-bitmode-static
がコンパイルした結果で、実行できる。0xAAが出力されて読み...
dynamicとstaticの違いは、ライブラリを動的にリンクする、静...
別の環境に持って行って動かすことを考えると、その時にライ...
なので静的にリンクするほうが良いかと思う。
**ハードウェアを作ってテストする [#h2cbee4b]
ブレッドボードの上に，LEDとスイッチを作って，接続した．
#ref(FT245RL_MacOSX/DSC_0028s.jpg);
このスイッチを押すとLEDが光るCプログラムを，bitmodeのサン...
LEDはData 0 (LSBのビット) に，スイッチはData 4に接続して...
コンパイルの方法は冒頭のコメントの書かれている通り。
(Pukiwikiの関係で、逆スラッシュ￥が疑問符？に化けているの...
/*
To build use the following gcc statement
(assuming you have the d2xx library in the /usr/local/l...
gcc -o switchled main.c -L. -lftd2xx -Wl,-rpath /usr/lo...
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include "../ftd2xx.h"
#include <unistd.h> //for usleep()
// Globals
FT_HANDLE ftHandle = NULL;
void ft245close()
{
if(ftHandle != NULL) {
FT_Close(ftHandle);
ftHandle = NULL;
printf("Closed device?n");
}
}
void ft245quit()//コントロールCで止められた時の修了処理
{
ft245close();
exit(1);
}
void ft245open()
{
FT_STATUS ftStatus;
ftStatus = FT_Open(0, &ftHandle);//接続されている0番目...
if(ftStatus != FT_OK) {
printf("FT_Open(0) failed = %d?n", ftStatus);
exit(1);
}
FT_SetBaudRate(ftHandle, 9600);//読み書きする周期を指定
//上位4ビットを入力に，下位4ビットを出力に，Bit-Bangモ...
ftStatus = FT_SetBitMode(ftHandle, 0x0F/*1=out 0=in*/, ...
if(ftStatus != FT_OK) {
printf("Failed to set bit mode?n");
exit(1);
}
}
void ft245write( unsigned char data)//1バイト出力
{
DWORD dwBytesInQueue = 0;
FT_Write(ftHandle, &data, 1, &dwBytesInQueue);
}
unsigned char ft245get()//1バイト入力
{
FT_STATUS ftStatus;
unsigned char ucdata;
ftStatus = FT_GetBitMode(ftHandle, &ucdata);
if(ftStatus != FT_OK) {
printf("Failed to get bit mode?n");
exit(1);
}
else return(ucdata);
}
int main(void)
{
unsigned char data;
signal(SIGINT, ft245quit); // trap ctrl-c call quit fn
ft245open();
for(;;) {
data=ft245get();
printf("data=0x%X?n", data);
if ( (data & 0x10) ==0 )
ft245write(0x01);
else
ft245write(0x00);
usleep(100000L);
}
ft245close();
return 0;
}
**openに失敗することへの対策 [#n3938e1d]
上記のbitmode-staticなどを起動すると、開けないというエラ...
$ ./bitmode-static
FT_Open(0) failed (error 3).
Use lsmod to check if ftdi_sio (and usbserial) are prese...
If so, unload them using rmmod, as they conflict with ft...
OSがシリアルとしてこのUSBポートを使っているためらしい。
FTDI社のUSBシリアル変換チップが標準でサポートされているこ...
そこで、指示に従い、
$ lsmod | grep ftdi_sio
ftdi_sio 45056 0
usbserial 36864 1 ftdi_sio
で確認して、
$ sudo rmmod ftdi_sio
でunloadした。でもネットの情報を見ると、今は、modprobe -r...
$ sudo modprobe -r ftdi_sio
ただ、再起動するとUSBシリアルポートが復活する。FTDI社のUS...
ということで、正しい方法かどうかわからないけど、ftdi_sio...
$ cd /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/usb/serial
$ sudo mv ftdi_sio.ko.xz ftdi_sio.ko.xz.bak
これで起動時にftdi_sioが読み込まれなくなった。
**参考リンク [#bd5552b9]
-http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-01799/
//-http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?p=1&q=FT24...
-http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm
-http://www.ftdichip.com/Support/Knowledgebase/index.html
-http://www.ftdichip.com/Support/Documents/InstallGuides/...
-http://ore-kb.net/hard/BitBang/
*Pythonから動かしてみる [#va3c15e9]
C言語だとネットワーク関連のプログラムが面倒なのでモダンな...
上記で紹介したドライバがインストールされていることが前提...
**ラッパーをダウンロード [#b820344c]
https://github.com/snmishra/ftd2xx からPython用のラッパー...
ダウンロードすると ftd2xx-master/setup.py があるのでイン...
python setup.py build
python setup.py install
というコマンドでインストールできるはずだけど、ここで、
$ python setup.py build
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/python/ftd2xx-master/setup.py", line 5,...
from distutils.command.build_py import build_py
ModuleNotFoundError: No module named 'distutils.command'
というようなエラーが続出する。そのため、色々と再インスト...
$ sudo apt install --reinstall python3-distutils
$ sudo apt install --reinstall python3-setuptools
$ sudo apt install --reinstall python3-git
そのあと、以下を実行。installの方はsudoが必要みたいだった。
python setup.py build
sudo python setup.py install
少しエラーが出てるけど、気にしないで進めた。
プログラムの中で import ftd2xx とすれば使えた！
**Pythonでスイッチ読んでLED点滅 [#bc621636]
上のC言語のサンプルと同様な動作をするプログラムをPythonで...
サンプルは無さそうなので、 ftd2xx-git1/ftd2xx/ftd2xx.py ...
結果は以下。
#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
#DB4が接地されたらDB0に取り付けたLEDを点灯させるプログラム
import ftd2xx
import time
def ft245open():
ftHandle = ftd2xx.open(0)
ftd2xx.FTD2XX.setBaudRate(ftHandle, 9600)
ftd2xx.FTD2XX.setBitMode(ftHandle, 0x0F, 1)
return ftHandle
def ft245write(ftHandle, data):
#dataは1バイト配列で受け取る、例：b'\xFF'
ftd2xx.FTD2XX.write(ftHandle, data)
def ft245read(ftHandle):
ftd2xx.FTD2XX.purge(ftHandle)
return ftd2xx.FTD2XX.read(ftHandle,1)
def ft245close(ftHandle):
if ftHandle:
ft245write(ftHandle, b'\x00')
ftd2xx.FTD2XX.close(ftHandle)
ftHandle = None
print('Closed device')
ftHandle = ft245open()
#control-cを押したら終了
try:
while 1:
input=ft245read(ftHandle)
print(input)
if(input[0] & 0x10)==0:
ft245write(ftHandle, b'\x01')
else:
ft245write(ftHandle, b'\x00')
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
ft245close(ftHandle)
//** readする [#d8c0968d]
// ftd2xx.FTD2XX.purge(self.ft_handle)
// data = ftd2xx.FTD2XX.read(self.ft_handle, 1)
//
//とすると、data（バイト列）の中にreadした値が入る。
*MQTTでon/off [#if318bf8]
上で示したブレッドボードの設定で、
+/light/setOnトピックに{true, false]が来たらLEDを{on, off...
+人がスイッチを操作したらやはりLEDを{on, off}にして/light...
プログラム。
MQTTブローカはlocalhostで動いているという設定。ユーザ、パ...
#!/usr/bin/python
import ftd2xx
import time
from paho.mqtt import client as mqtt_client
########### FT245 part ###########
def ft245open():
ftHandle = ftd2xx.open(0)
ftd2xx.FTD2XX.setBaudRate(ftHandle, 9600)
ftd2xx.FTD2XX.setBitMode(ftHandle, 0x0F, 1)
return ftHandle
def ft245write(ftHandle, data):
ftd2xx.FTD2XX.write(ftHandle, data)
def ft245read(ftHandle):
ftd2xx.FTD2XX.purge(ftHandle)
return ftd2xx.FTD2XX.read(ftHandle,1)
def ft245close(ftHandle):
if ftHandle:
ft245write(ftHandle, b'\x00')
ftd2xx.FTD2XX.close(ftHandle)
ftHandle = None
print('\nClosed device')
########### MQTT part ###########
address='localhost'
port=1883
debug_topic='light/debug'
sub_topic='light/setOn'
pub_topic='light/getOn'
client_id=f'python_856389663' #something random
#username=''
#passwor=''
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
if rc==0:
print("Connection established.")
client.publish(debug_topic,"Python client connec...
else:
print("Failed to connect: %d\n",rc)
def on_message(client, userdata, msg):
print(msg.payload)
client.publish(debug_topic,"Python client on_message...
if(msg.payload == b'true'):
ft245write(ftHandle, b'\x01')
else:
ft245write(ftHandle, b'\x00')
############ main part ###############
ftHandle = ft245open()
client=mqtt_client.Client(client_id)
#client.username_pw_set(username,password)
client.on_connect=on_connect
client.connect(address,port)
client.subscribe(sub_topic)
client.on_message=on_message
last_state=False
try:
while True:
client.loop()
input = ft245read(ftHandle)
new_state=((input[0] & 0x10) == 0)
if last_state != new_state:
last_state=new_state
if new_state:
ft245write(ftHandle, b'\x01')
client.publish(pub_topic,b'true')
else:
ft245write(ftHandle, b'\x00')
client.publish(pub_topic,b'false')
except KeyboardInterrupt:
ft245close(ftHandle)
MQTTに対応すれば、Apple HomeKitからもアクセスできるように...
#html{{
<img src="http://is.ocha.ac.jp/~siio/gyazo/c47a7c45cdebeb...
}}
ページ名:
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