ESP32開発ボードは、AliExpressで450円+送料で買えるArduino対応コンピュータです。 WiFiとBluetoothが載ってます。技適マークもついてます。
https://s.click.aliexpress.com/e/_AXsnSv
ESP32の本体は、銀色のチップで、Espressifという会社(深圳の会社?)が作った格安のチップです。 これに、USBコネクタ、USBシリアルコントローラチップ、5V-3.3V変換チップなどを搭載し、I/Oピンを引き出しやすく配線したものが開発ボードです。